4月20日消息，线禾像近日，全彩激光雷达一哥禾赛科技重磅发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片 “毕加索 SPAD-SoC”。激光
同步推出搭载该芯片的雷达ETX系列6D全彩激光雷达平台，最高支持4320线全彩4K超高清感知，可干彻底颠覆传统激光雷达 “只能看3D空间、掉摄无法辨色彩” 的线禾像行业痛点。
毕加索SPAD-SoC芯片实现突破性创新，全彩在单芯片上完成三维空间与物体色彩的激光像素级融合，直接输出原生6D全彩点云，雷达无需依赖摄像头辅助即可精准识别红绿灯、可干交通标识颜色、掉摄障碍物类型等关键信息。线禾像
该芯片光子探测效率突破40%，全彩搭配自研光子隔离2.0技术与波形解码引擎，激光实现600米最远测距，远超当前主流200-300米水平，为高速自动驾驶提供充足反应时间。
ETX系列作为全球首个6D全彩激光雷达平台，提供灵活配置方案，支持1080线、2160线、4320线等多种高线数选择。
最高规格4320线是主流旗舰的4.8倍，点云密度呈指数级提升，可清晰识别150米内15cmx25cm小木块、280米内小动物、300米内水马等微小目标，同时具备4K超高清分辨率（3840×2160），画面细节大幅提升，让自动驾驶系统“秒懂”交通环境，无需依赖算法 “猜测” 物体属性。
在应用场景方面，6D全彩激光雷达不仅革新车载感知，还将拓展至机器人、工业检测、智能安防等领域，禾赛科技表示，ETX系列将于2026年下半年量产交付，预计2027-2028年广泛搭载于多款旗舰车型。
